單說(shuō)拋射這個(gè)詞，上萬(wàn)年前，就有了射箭的活動(dòng)，周代的時(shí)候有射箭就當(dāng)做當(dāng)時(shí)的一種活動(dòng)愛(ài)好，也是當(dāng)時(shí)最早的射箭活動(dòng)，孔子、荀子、墨子等都是射箭的愛(ài)好者。
到了魏晉南北朝時(shí)期，射箭漸漸出現(xiàn)了專業(yè)的比賽。
射箭在世界其他國(guó)家也極為盛行，據(jù)歷史記載，歐洲射箭首次比賽于中世紀(jì)在瑞士舉行，瑞士的民族英雄威廉·退爾是射箭能手。
我們現(xiàn)在所說(shuō)的拋投器，也是根據(jù)彈弓、射箭的原理歷史結(jié)合實(shí)際應(yīng)用演變過(guò)來(lái)的。
不同的是，我們現(xiàn)在所應(yīng)用的拋投器，其主要的作用目的是在災(zāi)情中對(duì)物品以及人的營(yíng)救牽引等作用，主要應(yīng)用在救援救災(zāi)方面。
現(xiàn)在全國(guó)各地的防汛應(yīng)對(duì)儲(chǔ)備物資方面，都已經(jīng)儲(chǔ)備使用了拋投器設(shè)備，逐浪水利的這種拋投器設(shè)備在救援任務(wù)中可以拋射救援彈、救生圏彈頭等多用途。
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